物流和內(nèi)部物流學科涉及組織、控制和實施,，更重要的是優(yōu)化產(chǎn)品和物料的流動,。術(shù)語“內(nèi)部物流”是為了描述在給定生產(chǎn)場所內(nèi)的物流，并將其與工廠場所外的貨物流動區(qū)分開來,。這兩個學科的專家都在不斷地尋找新的解決方案,，以提高性能和降低成本。漢堡工業(yè)大學的物流工程研究所ITL負責培訓新的物流工程師,，并為工業(yè)部門開展研究,。教學和研究以及創(chuàng)新項目實施的一個關(guān)鍵要素是現(xiàn)代起重和運輸技術(shù)的實際使用和經(jīng)驗，并將其整合于工業(yè)4.0的自主物流系統(tǒng)中,。2017年9月,，研究所新的實驗大廳落成并投入使用——這里有你可以觸摸到的起重機技術(shù)。一臺配有ABUControl控制系統(tǒng)的橋式起重機和一個輕型懸掛系統(tǒng)，幫助ITL為基于應用和前瞻性的內(nèi)部物流問題尋找解決方案,。

       教師和學生有一臺起重能力為3.2噸,、跨度10.5米的ELV型單梁橋式起重機，以協(xié)助他們在整個實驗大廳地面起重和運輸貨物,。起重機的一些技術(shù)特點包括沿起重機軌道的電子軌道引導,、用于起重機運行的變頻驅(qū)動、起重機運行和起吊以及帶有防搖擺控制和電子輪緣引導的ABUControl智能起重機控制,。電子輪緣引導的工作原理是：傳感器測量輪緣和起重機軌道之間的距離,，控制并保持距離恒定且不受負載影響，從而減少了輪緣的磨損,，保護了起重機軌道和下部承重結(jié)構(gòu),。變頻器通過ABUliner控制，確保在橫向行走,、縱向行走,、升降三種運動中實現(xiàn)無級變速和保持恒定速度。因此,，起重機操作員能夠非常精確地接近,、起吊和放置貨物。例如,，在實驗大廳中,，單獨部件可以從傳送帶中取出，然后放置在其它準確位置,。變頻器控制的工作原理已對負載擺動起到阻尼作用,；然而，ABUControl起重機控制系統(tǒng)具有額外的電子防搖擺系統(tǒng),。該控制器通過數(shù)學算法計算出預期的搖擺,，將吊鉤位置、移動速度和加速度等不同參數(shù)考慮在內(nèi),，然后通過相反方向的相應運動進行補償,。這為缺乏經(jīng)驗的起重機操作員提供了額外的安全保護，因為他們可能無法估計或避免負載搖擺產(chǎn)生的危險,。起重機通過ABURemote無線電遙控操作：起重機使用者可在準確定位貨物時自由移動。

       大廳的另一部分位于可接近的鋼平臺下方,，用于較小的測試裝置,。由于單梁橋式起重機無法覆蓋該區(qū)域，因此這里使用了一個懸掛系統(tǒng)。懸掛式軌道系統(tǒng)基于模塊化系統(tǒng)設(shè)計,，可以適應幾乎所有空間要求,，尤其是出于懸吊和固定起重機軌道的不同選擇。在此安裝的EHB-X輕型單梁懸掛系統(tǒng),，其行車軌道的一側(cè)通過夾具固定在鋼架平臺的軋制截面梁上,，另一側(cè)通過銷釘直接固定在鋼筋混凝土天花板上。極低的整體高度和上升式的起重機確保了可用房間高度的最佳利用,。安裝的起重機系統(tǒng)額定載荷為160公斤,，配有電動環(huán)鏈葫蘆。電動環(huán)鏈葫蘆也采用了變頻器控制,，以確保能夠精確平穩(wěn)地移動非常敏感的負載：例如在本應用中,，HMI屏幕就是典例。此外,，用于上下提升位置的機械過載保護和電子葫蘆提升限位開關(guān),，可防止由操作失誤導致的潛在危險或損壞。

       在技術(shù)物流研究所,，起重機使用的理論與實踐齊頭并進,。教師和學生在安全組裝或修改實驗安排時，實際上都在使用安博起重機技術(shù),。理論部分包括在制定物流技術(shù)解決方案時,，將機械、電子和信息學的不同組件（包括起重機系統(tǒng)）關(guān)聯(lián)起來,。